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Desarrollo de un simulador para tareas robóticas de transferencia de materiales

Desarrollo de un simulador para tareas robóticas de transferencia de materiales

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Contenido del Máster:

- Estación robótica del C.I.M
Del I.T.P
Aspectos mecánicos de robótica
Cinemática del robot Mitsubishi Move Master RV-M1
Desarrollo del simulador
Se presenta un método para generar gráficas que serán las trayectorias a seguir por el Robot Mitsubishi RV-M1 con la finalidad de evitar choques con obstáculos que se presenten en su espacio de trabajo
El simulador de tareas robóticas de transferencia de materiales servirá para posteriormente generar trayectorias suavizadas, las cuales seguirá el robot
También en este trabajo se encuentran los aspectos mecánicos básicos de robótica necesarios para entender el estudio del robot mencionado, con la finalidad de dar las bases matemáticas y tener un mejor conocimiento de la propuesta.

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